20 Апреля 2024 г. Нечетная неделя

15.03.05«Мехатроника и робототехника»

15.03.06_04 «Автономные роботы»

Русский

Цель программы: подготовка специалистов, способных создавать инновационные образцы робототехнического оборудования различного назначения, разрабатывать системы управления и программное обеспечение роботов в зависимости от их назначения и функциональности, решать задачи в области робототехники с применением сквозных цифровых технологий автоматизации жизненного цикла изделия, методов искусственного интеллекта, систем технического зрения и т.д.

Студенты учатся:

  • программированию на языках высокого уровня (С, С++, Python)
  • применению программного обеспечения для автоматизации жизненного цикла изделий (Компас-3D, SolidWorks, Вертикаль, ADEM CAM, Лоцман PLM, KompasFlow, APM FEM, SimInTech и др.)
  • разработке систем управления робототехнических и мехатронных систем
  • проектированию и программированию микропроцессорной техники, систем технического зрения
  • навыкам постановки задач и проведения исследовательских работ, в том числе на английском языке
  • чтению и использованию нормативной документации (ГОСТов, ЕСКД, ЕСТД и др.)
  • основам элементной базы современной мехатроники и робототехники
  • расчету и применению приводов, используемых в мехатронных и робототехнических системах

Актуальность данной образовательной программы обусловлена следующими факторами:

  • Повышение спроса на автономные мобильные роботы благодаря последним разработкам в области машинного зрения, навигации и искусственного интеллекта, что позволяет им оперативно реагировать на воздействия окружающей среды в режиме реального времени, находить наиболее эффективные траектории движения со снижением временных и материальных затрат. 
  • Выпускники программы - квалифицированные специалисты, способные работать в кросс-функциональном коллективе, состоящем из людей разных профессий: электромехаников, электронщиков, программистов, математиков, механиков.

Ключевые особенности:

  • Программа реализуется в партнерстве с ЦНИИ РТК, в рамках которого студенты проходят обучение и практику на базе предприятия.
  • Студенты вместе с преподавателями и партнерами выполняют выпускные квалификационные работы по прикладным проектам и принимают участие в работе над НИР и ОКР в рамках приоритетных направлений науки и техники.

Варианты обучения:

Очное

бюджет, контракт

  • Микропроцессоры
  • Теория автоматического управления
  • Информационно-измерительные устройства в робототехнике
  • Программирование на языках высокого уровня
  • Объектно-ориентированное программирование
  • Техническое зрение в робототехнике
  • Современные методы автоматизированного проектирования электронных узлов роботов
  • Программирование микроконтроллеров для управления роботами
  • Теоретические основы научной деятельности в робототехнике
  • Управление роботами и мехатронными устройствами
  • Инженер-кибернетик
  • Инженер-программист
  • Инженер-робототехник
  • Специалист по системам технического зрения
  • Инженер-системотехник
  • Инженер-схемотехник
  • Специалист в области искусственного интеллекта
  • Инженер-конструктор
  • Разработка программного обеспечения для четырехосевого манипулятора
  • Разработка устройства захвата видеоизображений и аудиоинформации для использования в робототехнических системах
  • Разработка нейросетевого алгоритма раннего обнаружения утопающих в бассейнах
  • Восстановление траектории магистрального трубопровода средствами внутритрубной диагностики
  • Разработка алгоритма сортировки твердых бытовых отходов по фотовидеоряду
  • Исследование и разработка алгоритма одометрии мобильного робота с приводом Аккермана
  • Многоагентный алгоритм построения карты здания группой мобильных роботов
  • Исследование методов непрерывного обучения нейросетей
  • Исследование принципов построения систем технического зрения для мобильного наземного робототехнического комплекса
  • Разработка методов дистанционного энергоснабжения мобильной робототехники на базе высокоэффективных вертикально-излучающих диодных лазеров
  • Разработка нейроморфных классификаторов пространственно-временных образов и методов их применения в интерфейсах «мозг-компьютер» для бесконтактного управления устройствами
  • Методы оценки расстояний до объектов окружающей среды с использованием системы кругового обзора мобильных роботов
  • Разработка методики проектирования индивидуальных чрескожныхэндопротезов для закрепления бионического мехатронного протеза на теле человека
  • Учебная лаборатория "Мехатроника"
  • Учебная лаборатория "Робототехника"
  • НОЦ "Робототехника"
  • Габриель Антон Сергеевич

    Менеджер программы