15.04.06«Мехатроника и робототехника»
15.04.06_04 «Робототехника»
Программа нацелена на подготовку специалистов в области мехатроники и робототехники, владеющих современными технологиями компьютерного проектирования, моделирования и расчёта мехатронных модулей, робототехнических устройств и комплексов различного назначения, обладающих знаниями в механике, информатике, электронике, а также в смежных областях инженерных знаний. Программа разработана с учётом современных мировых тенденций развития в области робототехники с привлечением ведущих специалистов в данной области и позволяет студенту получить полный комплекс навыков и компетенций, которые необходимы для реализации себя в данной области. Данная программа обеспечивает подготовку специалистов, обладающих компетенциями в области CAD/CAE систем проектирования и расчёта; систем захвата, обработки и анализа фото- и видеоизображений, необходимых для функционирования роботов специального назначения; методов, алгоритмов и систем искусственного интеллекта, что позволяет выпускнику обладать высоким уровнем конкурентоспособности на рынке труда современного высокотехнологичного общества.
Ключевые особенности:
К ключевым особенностям программы можно отнести рассмотрение в ней как вопросов проектирования, так и вопросов управления робототехническими и мехатронными системами, основываясь на современных средствах проектирования и разработки, и с использованием, в том числе, методов и подходов искусственного интеллекта, машинного обучения, технического зрения.
Учебный процесс имеет следующие особенности:
- К проведению учебных занятий привлекаются высококвалифицированные сотрудники различных отделов ЦНИИ РТК.
- Прохождение предусмотренных учебным планом производственных практик осуществляется в структурных подразделениях ЦНИИ РТК.
- Учебный процесс ведётся с использованием современной материально-технической базы ЦНИИ РТК, включая уникальные испытательные стенды, компьютерные классы, связанные быстродействующими волоконно-оптическими линиями с сетью Интернет.
- Тематики научно-исследовательских работ, а также выпускных квалификационных работ магистров тесно связаны с действующими направлениями исследовательских и опытно-конструкторских работ ЦНИИ РТК.
- Наиболее успевающим студентам после окончания учёбы предоставляется возможность поступления в аспирантуру и на постоянную работу в ЦНИИ РТК.
Варианты обучения:
Очное
бюджет, контракт
- Математические основы робототехнических систем
- Математические методы интеллектуальных технологий
- Методы искусственного интеллекта в Мехатронике и Робототехнике
- Нечёткие системы обработки информации в Мехатронике и Робототехнике
- Проектирование робототехнических систем
- Современные проблемы теории управления и Управление манипуляционными роботами
- Статистическая динамика автоматических систем
- Методы и теория оптимизации
- Управление робототехническими системами
- Основы научных исследований, организация и планирование эксперимента
- Инженер-робототехник
- Инженер-конструктор
- Кибернетик
- Разработчик автоматизированных систем управления
- Системный программист
- Специалист в области искусственного интеллекта
- Специалист в области технического зрения
- Специалист в области нейронных сетей
- Инженер-системотехник
- Инженер-схемотехник
- «Разработка и исследование алгоритма классификации объектов для обнаружения элементов космического аппарата на изображении для решения задач космической стыковки»
- «Разработка и исследование нейроморфной системы управления мобильным роботом на основе нейронной сети с динамической структурной адаптацией»
- «Алгоритмы самолокализации и построения оптимального маршрута движения робота»
- «Исследование принципов построения систем технического зрения для мобильного наземного робототехнического комплекса»
- «Разработка методов дистанционного энергоснабжения мобильной робототехники на базе высокоэффективных вертикально-излучающих диодных лазеров»
- Лаборатории Научно-образовательного центра «Робототехника»: - лаборатория «Робототехника» оснащена манипуляционными системами фирмы KUKA (Германия), а также мобильными роботизированными платформами KUKA U-bot
- Лаборатория «Электроприводы в робототехнике» оснащена сервоприводами швейцарской фирмы MAXON Motor
- Компьютерный инжиниринговый центр, оснащённый самым современным компьютерным оборудованием, позволяет проводить проектирование и расчёт деталей и узлов роботов
Мацко Ольга Николаевна
Руководитель программы
Габриель Антон Сергеевич
Менеджер программы
Волков Андрей Николаевич
Научный руководитель программы