22 Октября 2019 г. Четная неделя

15.04.06«Мехатроника и робототехника»

15.04.06_04 «Робототехника»

Русский

Программа нацелена на подготовку специалистов в области мехатроники и робототехники, владеющих современными технологиями компьютерного проектирования, моделирования и расчёта мехатронных модулей, робототехнических устройств и комплексов различного назначения, обладающих знаниями в механике, информатике, электронике, а также в смежных областях инженерных знаний. Программа разработана с учётом современных мировых тенденций развития в области робототехники с привлечением ведущих специалистов в данной области и позволяет студенту получить полный комплекс навыков и компетенций, которые необходимы для реализации себя в данной области. Данная программа обеспечивает подготовку специалистов, обладающих компетенциями в области CAD/CAE систем проектирования и расчёта; систем захвата, обработки и анализа фото- и видеоизображений, необходимых для функционирования роботов специального назначения; методов, алгоритмов и систем искусственного интеллекта, что позволяет выпускнику обладать высоким уровнем конкурентоспособности на рынке труда современного высокотехнологичного общества.

Ключевые особенности:

К ключевым особенностям программы можно отнести рассмотрение в ней как вопросов проектирования, так и вопросов управления робототехническими и мехатронными системами, основываясь на современных средствах проектирования и разработки, и с использованием, в том числе, методов и подходов искусственного интеллекта, машинного обучения,  технического зрения.

Учебный процесс по направлению подготовки 15.04.06_04 "Робототехника" имеет следующие особенности:

  • К проведению учебных занятий привлекаются высококвалифицированные сотрудники различных отделов ЦНИИ РТК.
  • Прохождение предусмотренных учебным планом производственных практик осуществляется в структурных подразделениях ЦНИИ РТК.
  • Учебный процесс ведётся с использованием современной материально-технической базы ЦНИИ РТК, включая уникальные испытательные стенды, компьютерные классы, связанные быстродействующими волоконно-оптическими линиями с сетью Интернет.
  • Тематики научно-исследовательских работ, а также выпускных квалификационных работ магистров тесно связаны с действующими направлениями исследовательских и опытно-конструкторских работ ЦНИИ РТК.
  • Наиболее успевающим студентам после окончания учёбы предоставляется возможность поступления в аспирантуру и на постоянную работу в ЦНИИ РТК.

Варианты обучения:

Очное

бюджет, контракт

  • Математические основы робототехнических систем
  • Математические методы интеллектуальных технологий
  • Методы искусственного интеллекта в Мехатронике и Робототехнике
  • Нечёткие системы обработки информации в Мехатронике и Робототехнике
  • Проектирование робототехнических систем
  • Современные проблемы теории управления и Управление манипуляционными роботами
  • Статистическая динамика автоматических систем
  • Методы и теория оптимизации
  • Управление робототехническими системами
  • Основы научных исследований, организация и планирование эксперимента
  • Инженер-робототехник
  • IT-специалист
  • Инженер-конструктор
  • Кибернетик
  • Разработчик автоматизированных систем управления
  • Робототехник
  • Системный программист
  • Специалист в области искусственного интеллекта
  • Электроник
  • Специалист в области технического зрения
  • Специалист в области нейронных сетей
  • Инженер-системотехник
  • Инженер-схемотехник
  • «Разработка и исследование алгоритма классификации объектов для обнаружения элементов космического аппарата на изображении для решения задач космической стыковки»
  • «Разработка и исследование нейроморфной системы управления мобильным роботом на основе нейронной сети с динамической структурной адаптацией»
  • «Алгоритмы самолокализации и построения оптимального маршрута движения робота»
  • «Исследование принципов построения систем технического зрения для мобильного наземного робототехнического комплекса»
  • «Разработка методов дистанционного энергоснабжения мобильной робототехники на базе высокоэффективных вертикально-излучающих диодных лазеров»
  • Лаборатории Научно-образовательного центра «Робототехника»: - лаборатория «Робототехника» оснащена манипуляционными системами фирмы KUKA (Германия), а также мобильными роботизированными платформами KUKA U-bot
  • Лаборатория «Электроприводы в робототехнике» оснащена сервоприводами швейцарской фирмы MAXON Motor
  • Компьютерный инжиниринговый центр, оснащённый самым современным компьютерным оборудованием, позволяет проводить проектирование и расчёт деталей и узлов роботов

Мацко Ольга Николаевна

Руководитель программы

Габриель Антон Сергеевич

Менеджер программы

Волков Андрей Николаевич

Научный руководитель программы