15.03.05«Мехатроника и робототехника»
15.03.06_04 «Автономные роботы»
Цель программы: подготовка специалистов, способных создавать инновационные образцы робототехнического оборудования различного назначения, разрабатывать системы управления и программное обеспечение роботов в зависимости от их назначения и функциональности, решать задачи в области робототехники с применением сквозных цифровых технологий автоматизации жизненного цикла изделия, методов искусственного интеллекта, систем технического зрения и т.д.
Студенты учатся:
- программированию на языках высокого уровня (С, С++, Python)
- применению программного обеспечения для автоматизации жизненного цикла изделий (Компас-3D, SolidWorks, Вертикаль, ADEM CAM, Лоцман PLM, KompasFlow, APM FEM, SimInTech и др.)
- разработке систем управления робототехнических и мехатронных систем
- проектированию и программированию микропроцессорной техники, систем технического зрения
- навыкам постановки задач и проведения исследовательских работ, в том числе на английском языке
- чтению и использованию нормативной документации (ГОСТов, ЕСКД, ЕСТД и др.)
- основам элементной базы современной мехатроники и робототехники
- расчету и применению приводов, используемых в мехатронных и робототехнических системах
Актуальность данной образовательной программы обусловлена следующими факторами:
- Повышение спроса на автономные мобильные роботы благодаря последним разработкам в области машинного зрения, навигации и искусственного интеллекта, что позволяет им оперативно реагировать на воздействия окружающей среды в режиме реального времени, находить наиболее эффективные траектории движения со снижением временных и материальных затрат.
- Выпускники программы - квалифицированные специалисты, способные работать в кросс-функциональном коллективе, состоящем из людей разных профессий: электромехаников, электронщиков, программистов, математиков, механиков.
Ключевые особенности:
- Программа реализуется в партнерстве с ЦНИИ РТК, в рамках которого студенты проходят обучение и практику на базе предприятия.
Студенты вместе с преподавателями и партнерами выполняют выпускные квалификационные работы по прикладным проектам и принимают участие в работе над НИР и ОКР в рамках приоритетных направлений науки и техники.
Варианты обучения:
Очное
бюджет, контракт
- Микропроцессоры
- Теория автоматического управления
- Информационно-измерительные устройства в робототехнике
- Программирование на языках высокого уровня
- Объектно-ориентированное программирование
- Техническое зрение в робототехнике
- Современные методы автоматизированного проектирования электронных узлов роботов
- Программирование микроконтроллеров для управления роботами
- Теоретические основы научной деятельности в робототехнике
- Управление роботами и мехатронными устройствами
- Инженер-кибернетик
- Инженер-программист
- Инженер-робототехник
- Специалист по системам технического зрения
- Инженер-системотехник
- Инженер-схемотехник
- Специалист в области искусственного интеллекта
- Инженер-конструктор
- Разработка программного обеспечения для четырехосевого манипулятора
- Разработка устройства захвата видеоизображений и аудиоинформации для использования в робототехнических системах
- Разработка нейросетевого алгоритма раннего обнаружения утопающих в бассейнах
- Восстановление траектории магистрального трубопровода средствами внутритрубной диагностики
- Разработка алгоритма сортировки твердых бытовых отходов по фотовидеоряду
- Исследование и разработка алгоритма одометрии мобильного робота с приводом Аккермана
- Многоагентный алгоритм построения карты здания группой мобильных роботов
- Исследование методов непрерывного обучения нейросетей
- ФГАНУ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК)
- АНО ВО "Университет "Сириус"
- ООО «Омега» (образовательная робототехника)
- ООО «Системы компьютерного зрения»
- Концерн «Алмаз-Антей»
- ПАО "Газпром"
- ООО "Специальный технологический центр" (разработка программного обеспечения)
Габриель Антон Сергеевич
Менеджер программы