22 Августа 2019 г. Нечетная неделя

15.06.01«Машиностроение»

15.06.01_03 «Роботы, мехатроника и робототехнические системы»

Русский

Программа направлена на формирование знаний в области мехатроники и робототехники, включая знания, умения, навыки и социально-личностные качества, обеспечивающие успешность научно-педагогической деятельности.

После освоения программы аспирантуры по данной направленности выпускники будут готовы осуществлять:

- научно-исследовательскую деятельность в области проектирования и функционирования машин, приводов, информационно-измерительного оборудования и технологической оснастки, мехатроники и робототехнических систем, автоматических и автоматизированных систем управления производственными и технологическими процессами, систем конструкторской и технологической подготовки производства, инструментальной техники, новых видов механической и физико-технической обработки материалов, информационного пространства планирования и управления предприятием, программ инновационной деятельности в условиях современного машиностроения;

- преподавательскую деятельность по образовательным программам высшего образования в области машиностроения

Ключевые особенности:

Программа реализуется на основе сочетания теоретического и практического подхода к обучению аспирантов так, чтобы полученные знания, умения и навыки позволяли выпускникам осуществлять научное руководство проектной деятельностью в области машиностроения, мехатроники и робототехники на международном рынке, применять перспективные теории, технологии и оборудование при разработке и создании машин, интерпретировать и представлять результаты научных исследований, знать теоретические основы в данной области, а также уметь использовать данную информацию в своей научно-исследовательской, прикладной и проектной деятельности.

Варианты обучения:

Очное

бюджет, контракт

  • Роботы, мехатроника и робототехнические системы
  • Современные технические средства мехатронных и робототехнических систем
  • Разработка, исследование и оптимизация технологических процессов и машин
  • Современные методы моделирования и исследования роботов и робототехнических систем
  • Расчет и проектирование роботов и мехатронных систем для специальных задач
  • Исследователь в области мехатроники и робототехнических систем
  • Преподаватель - исследователь в области мехатроники и робототехнических систем
  • Разработка новых методов автоматического адаптивного, и интеллектуального, иерархически организованного и распределенного управления роботов, робототехнических и мехатронных систем
  • Разработка и исследование на математических моделях многоцелевых роботов, предназначенных для работы в экстремальных условиях, в частности, в открытом космосе, на поверхностях Луны и планет, под водой
  • Разработка мини- и микроробототехнических систем и мехатронных модулей в микросистемном исполнении
  • Расчет и проектирование новых типов приводов механизмов и движителей роботов, робототехнических и мехатронных устройств, поиск путей снижения энергопотребления и энергосбережения роботов, робототехнических и мехатронных систем
  • Поиск новых принципов, разработка теории и основ методик расчета и проектирования рабочих органов технологических и вспомогательных роботов различного назначения
  • Исследование новых автоматизированных и роботизированных технологических процессов методами математического моделирования на стадиях проектирования, лабораторных стендовых и эксплуатационных испытаний натурных образцов, аттестация роботов
  • Разработка методов повышения эффективности функционирования робототехнических систем и комплексов с учетом сведений о специфике условий и режимов работы
  • Разработка методов комплексного оценивания эффективности функционирования создаваемых роботов, робототехнических и мехатронных систем, разработка безопасных методов их монтажа, наладки и эксплуатации, оптимизация взаимодействия роботов и систем с операторами и другим обслуживающим персоналом
  • Математическое моделирование роботов, робототехнических и мехатронных систем, анализ их характеристик методами компьютерного моделирования и разработка на этой основе эффективных процедур их проектирования
  • Федеральная целевая программа «Новые цифровые технологии моделирования и создания функционально-градиентных материалов и конструкций для аддитивного производства деталей и узлов с переменными структурой, химическим составом и плотностью»
  • Федеральная целевая программа «Разработка научно-технологических основ цифрового производства крупногабаритных элементов изделий из алюминиевых сплавов аддитивным электродуговым выращиванием и последующим их соединением методом сварки трением с перемешиванием»
  • Технология изготовления фторопластовых систем для получения особочистых реактивов; изготовление опытной партии фторопластовых систем, ООО «Аналит Продактс»
  • Обслуживание приводов ботапорта судопропускного сооружения С1 Комплекса защитных сооружений СПб, ОАО «Метрострой»
  • Исследование и разработка технологии изготовления изделий из керамических материалов с применением аддитивных технологий, ОАО Климов
  • Разработка и исследование композиционных порошковых смесей и изготовление деталей селективным лазерным плавлением, ОАО Климов
  • Разработка и модернизация системы управления токарного станка VOEST-ALPINE-STEINEL WNS 300S», ООО «Стелла»
  • Разработка и исследование комплекса компонентов металлорежущих станков с целью обеспечения локализации их производства в Российской Федерации, ЗАО «Балтийская промышленная компания»
  • Разработка оборудования и технологии аддитивного изготовления, ремонта и восстановления металлических изделий методом DED (аддитивное производство изделий по технологии прямой подачи порошка материала в зону оплавления), ЗАО «Балтийская промышленная компания»
  • Федеральная целевая программа«Создание и испытание энергоэффективных мобильных приводов штанговых глубинных насосов с адаптивной групповой системой управления для нефтяных скважин»
  • Разработка, модернизация, компьютерное и физическое моделирование специального оборудования ООО Дельтамэк
  • Лаборатория мехатроники и робототехники

Кочнева Ольга Владимировна

Руководитель программы