15.06.01«Машиностроение»
15.06.01_03 «Роботы, мехатроника и робототехнические системы»
Программа направлена на формирование знаний в области мехатроники и робототехники, включая знания, умения, навыки и социально-личностные качества, обеспечивающие успешность научно-педагогической деятельности.
После освоения программы аспирантуры по данной направленности выпускники будут готовы осуществлять:
- научно-исследовательскую деятельность в области проектирования и функционирования машин, приводов, информационно-измерительного оборудования и технологической оснастки, мехатроники и робототехнических систем, автоматических и автоматизированных систем управления производственными и технологическими процессами, систем конструкторской и технологической подготовки производства, инструментальной техники, новых видов механической и физико-технической обработки материалов, информационного пространства планирования и управления предприятием, программ инновационной деятельности в условиях современного машиностроения;
- преподавательскую деятельность по образовательным программам высшего образования в области машиностроения
Ключевые особенности:
Программа реализуется на основе сочетания теоретического и практического подхода к обучению аспирантов так, чтобы полученные знания, умения и навыки позволяли выпускникам осуществлять научное руководство проектной деятельностью в области машиностроения, мехатроники и робототехники на международном рынке, применять перспективные теории, технологии и оборудование при разработке и создании машин, интерпретировать и представлять результаты научных исследований, знать теоретические основы в данной области, а также уметь использовать данную информацию в своей научно-исследовательской, прикладной и проектной деятельности.
Варианты обучения:
Очное
бюджет
- Роботы, мехатроника и робототехнические системы
- Современные технические средства мехатронных и робототехнических систем
- Разработка, исследование и оптимизация технологических процессов и машин
- Современные методы моделирования и исследования роботов и робототехнических систем
- Расчет и проектирование роботов и мехатронных систем для специальных задач
- Исследователь в области мехатроники и робототехнических систем
- Преподаватель - исследователь в области мехатроники и робототехнических систем
- Разработка новых методов автоматического адаптивного, и интеллектуального, иерархически организованного и распределенного управления роботов, робототехнических и мехатронных систем
- Разработка и исследование на математических моделях многоцелевых роботов, предназначенных для работы в экстремальных условиях, в частности, в открытом космосе, на поверхностях Луны и планет, под водой
- Разработка мини- и микроробототехнических систем и мехатронных модулей в микросистемном исполнении
- Расчет и проектирование новых типов приводов механизмов и движителей роботов, робототехнических и мехатронных устройств, поиск путей снижения энергопотребления и энергосбережения роботов, робототехнических и мехатронных систем
- Поиск новых принципов, разработка теории и основ методик расчета и проектирования рабочих органов технологических и вспомогательных роботов различного назначения
- Исследование новых автоматизированных и роботизированных технологических процессов методами математического моделирования на стадиях проектирования, лабораторных стендовых и эксплуатационных испытаний натурных образцов, аттестация роботов
- Разработка методов повышения эффективности функционирования робототехнических систем и комплексов с учетом сведений о специфике условий и режимов работы
- Разработка методов комплексного оценивания эффективности функционирования создаваемых роботов, робототехнических и мехатронных систем, разработка безопасных методов их монтажа, наладки и эксплуатации, оптимизация взаимодействия роботов и систем с операторами и другим обслуживающим персоналом
- Математическое моделирование роботов, робототехнических и мехатронных систем, анализ их характеристик методами компьютерного моделирования и разработка на этой основе эффективных процедур их проектирования
Кочнева Ольга Владимировна
Руководитель программы
Волков Андрей Николаевич
Научный руководитель программы