Научно-образовательный центр «Робототехника»

Направления исследований:

• «Разработка системы интеллектуального управления и навигации мобильного робототехнического комплекса на основе применения технологий дополненной и виртуальной реальности»

  Руководители проекта:

  в.н.с. НОЦ «Робототехника», к.ф-м.н. Н.А. Грязнов

  Цель проекта:

  Создание новых эффективным методов интеллектуального управления универсальным робототехническим комплексом, предназначенным для решения задач в таких областях, как добыча полезных ископаемых, эксплуатация инфраструктуры. Повышение качества информационного взаимодействия оператора с роботом на основе применения технологий дополненной и виртуальной реальности, повышение эффективности применения робототехнических средств в условиях неполноты информации об оперативном пространстве и ограниченной пропускной способности каналов связи. Разработка и исследование методов и средств интеллектуального управления мобильным робототехническим комплексом: способов формирования базы знаний, механизмов логического вывода, принципов организации обучения для корректировки и пополнения базы знаний, проведение испытаний для оценки эффективности предложенных технических решений. Создание системы интеллектуального управления роботом, создание макетного образца системы интеллектуального управления и навигации мобильного робототехнического комплекса.

• «Разработка специализированного мехатронного лапароскопического инструмента с системой обратной связи по усилию для робот-ассистирующей хирургии»

  Руководители проекта:

  в.н.с. НОЦ «Робототехника», д.м.н. О.Н. Резник

  Цель проекта:

  Учитывая тенденции увеличения спроса на интеллектуализированную медицинскую технику и другую продукцию, а также отсутствие медицинских специализированных лапароскопических инструментов с каналом обратной связи по усилию на рынке предложений и существенное расширение возможностей мехатронных средств, создаются предпосылки для успешной коммерциализации результатов проекта. Социально-экономические эффекты от выпуска и коммерциализации в экономически целесообразных объёмах продукции определяются экономическими и производственными условиями, зависящими от успешного развития и ориентации экономики России на высокотехнологичные инновационные наукоёмкие области экономики. Основными потребителями разрабатываемой продукции будут являться предприятия медицинской промышленности и медицинские научно-исследовательские организации. Использование результатов данного проекта позволит получить следующие социально-экономические эффекты:

  1. улучшение качества жизни у здоровья населения;
  2. улучшение потребительских свойств выпускаемой продукции;
  3. совершенствование технологических процессов с точки зрения снижения издержек производства, повышения производственной безопасности (включая экологическую).

  После завершения работ по данному проекту, с целью построения стратегии по коммерциализации результатов запланировано проведение бизнес-планирования, а также других мероприятий по доведению до потребителя технологий и оборудования. Для достижения вышеуказанных целей планируется решить следующие задачи:

  1. изготовить макет специализированного мехатронного лапароскопического инструмента с системой обратной связи по усилию
  2. изготовить экспериментальный стенд для исследования специализированного мехатронного лапароскопического инструмента с системой обратной связи по усилию;
  3. проанализировать результаты экспериментальных исследований;
  4. разработать программы и методики экспериментальных исследований функционирования макета специализированного мехатронного лапароскопического инструмента с системой обратной связи по усилию;
  5. проанализировать результаты экспериментальных исследований;
  6. разработать техническое задание на опытно-конструкторские работы.