Руководитель
- Обязанностиответственный за научно-исследовательскую работу, руководитель научным содержанием магистратуры - Высшая школа автоматизации и робототехники
- Занимаемые должностиПрофессор - Высшая школа автоматизации и робототехники
- Ученое званиедоцент
- ул. Политехническая, дом 29Б,1-й учебный корпус, ВШАиР
- каб. 3
Подразделение
.jpg)
Описание
Цель проекта - робототехническая транспортная система цеха для обработки кремниевых пластин для солнечных батарей различного назначения. Система предназначена для минимизации монотонного ручного труда, а также повышения производительности оборудования и качества выпускаемой продукции за счет минимизации и контроля времени транспортных операций, когда изделия находятся под воздействием атмосферного воздуха. Робототехническая система состоит из флотилии мобильных роботов, системы мобильных и стационарных накопителей с активными и пассивными приводами для приема и выдачи технологических и транспортных кассет. Система способна адаптироваться к постоянно меняющейся производственной обстановке, а также минимизирует количество задействованных на транспортных операциях мобильных роботов за счет оптимизации алгоритмов обслуживания оборудования и законов движения.
Область применения
Разрабатываемые решения могут быть использованы для автоматизации транспортных операций в различных отраслях промышленности.
Основные преимущества
Транспортирование продукции осуществляется в активных накопителях, позволяющих расширить область возможных алгоритмов обслуживания технологического оборудования и минимизировать количество роботов при сохранении требуемой производительности. Предложенные законы движения роботов позволяют существенно сократить энергопотребление, а также уменьшить количество роботов за счет увеличения времени работы до очередной зарядки аккумуляторной батареи.
Партнеры
